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飞行控制器——传感器| Crazepony开源四轴飞行器

... 轴的灵魂——飞控章节中已经提到，飞控是由传感器部分（即惯性导航模块，IMU）和控制部分MCU组成。 ... 利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

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