為什麼這篇陀螺儀加速度計差別鄉民發文收入到精華區：因為在陀螺儀加速度計差別這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者englishman (葉師父)看板MobileComm標題Re: [問題] 有沒有陀螺儀很重要...
※ 引述《ezJapan (Japan)》之銘言：
: 在PokemonGo板看到開VR需要陀螺儀
: 除了PokemonGo這遊戲外,在其他APP,遊戲或使用上
: 陀螺儀很重要嗎?
剛好是這部分的專業回答一下
目前手機上面的三種 motion sensor:
(1) 加速度計(其實就是所謂的 G sensor)
(2) 陀螺儀
(3) 電子羅盤(其實就是所謂的 magnetic sensor)
這三種 sensor 裡面都有各自的功用
全部加起來可以補足各自的不足
那在"手機裡面"到底這三種sensor要做啥的?
(1) G sensor 在手機裡其實主要是感應左右傾斜角度 + 前後傾斜角度用的(手機把玩不
會用到直線運動,因此 G sensor 在這裡幾乎不會用來偵測直線運動)
(2) 陀螺儀主要可以偵測左右傾斜角度 + 前後傾斜角度 + 水平方向傾斜角度
(3) 電子羅盤也是偵測左右傾斜 + 前後傾斜角度 + 水平方向傾斜角度
所以, (2) & (3) 偵測的結果完全一樣
但不同的地方是 (2) 只能偵測出相對的角度
比如你一開始指向南方, 陀螺儀不會告訴你180度, 只會告訴你 0 度
而你此時指向北方,他會跟你說 180度
所以陀螺儀只能偵測從一啟動sensor後的"過程中你總共轉了幾度"
但(3)可以偵測出絕對的角度, 比如說北方是 0度, 你往南方就是 180 度
不管你轉了幾百遍幾千遍
你指向南方就一定輸出給你 180 度
不過 (3) 要偵測各方向角度需要用到(1)
所以 (3) 不可能獨立存在, 一定要搭配(1)
(3)會被阻擋磁性物質的東西干擾,但(2)是微機械元件不會被干擾
所以總結:
再陽春的手機一定是 (1) + (3)
否則你一定無法使用導航需要絕對方位
高階一點的手機有(1)+(2)+(3)
如果你不玩"轉動很快速"的遊戲
其實陀螺儀有沒有差別不大
像甚麼GPS,寶可夢,全景拍攝這些都不算是轉動很快速的應用
因此(1) + (3) 絕對夠用(只是寶可夢限制一定要外接陀螺儀,其實根本不用)
還有有人提到高架跟平面偵測
那是需要用到氣壓計
這三種sensor都無法判別
其他更高深的補償機制就不在這裡贅述
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→ kissa0924307: 專業推 所以不要再用磁鐵黏手機了喔 10/20 13:01
→ mainline : 專業推 藉機問 記得BOSCH一個能搞定三種 這些MEMS是 10/20 13:09
→ mainline : 不是都有幾合一的 10/20 13:09
→ englishman : 二合一的叫做六軸sensor,三合一的叫做九軸sensor 10/20 13:10
→ englishman : G,gyro 跟磁sensor各三軸,所以統稱九軸 10/20 13:11
→ englishman : 基本上三合一是不合理的,因為G跟gyro最好放在手機 10/20 13:11
→ englishman : 正中央,這樣感應的效果最好。而磁sensor要看手機的 10/20 13:12
→ englishman : PCB layout有沒有磁阻擋,有阻擋就要避開,所以常會看 10/20 13:13
→ englishman : 到很多手機的磁sensor是放在邊邊,因為放在正中央會 10/20 13:13
推 hihi29 : 想請問一下 賽車遊戲算是轉動很迅速的遊戲嗎 謝謝 10/20 13:13
→ englishman : 有干擾的問題,所以二合一+磁比較好,如果要選用三合 10/20 13:13
→ englishman : 一的single chip有可能會放在手機邊邊,這樣感應動作 10/20 13:14
→ englishman : 會比較差,不過因為手機都是轉動而已,所以可能廠商覺 10/20 13:14
→ englishman : 得沒差,還是選用三合一的chip 10/20 13:15
→ englishman : 最快速的轉動是FPS遊戲,再來是賽車,FPS需要偵測水平 10/20 13:16
→ englishman : 快速轉動,所以一定需要陀螺儀,賽車我感覺用G還OK 10/20 13:16
推 jerry931017 : 推個好文 先收藏了 10/20 13:19
推 hihi29 : 了解了 好文推 謝謝 10/20 13:21
→ Kreen : 這版難得看到好文，讚～ 10/20 13:23
推 ppt12527 : 看到專業回文,再看上篇推文為什麼會覺得..... 10/20 13:23
推 james732 : 推專業文 10/20 13:34
→ c68111c : j7沒電子羅盤，難怪有人說導航有問題 10/20 13:35
推 priv : 嚴格說，沒有三導航還是能用，因為有 GPS bearing， 10/20 13:42
→ priv : 但就不知道手機本身朝哪邊 10/20 13:42
→ englishman : 樓上正解! 10/20 13:42
→ englishman : 不過有一種情況就算有GPS也是會失效,就是行人導航 10/20 13:43
→ englishman : 只要行人走在高樓騎樓下面,導航就會非常不準確甚至 10/20 13:43
推 DOBBS : 原來如此 10/20 13:44
→ englishman : 失效亂跳 10/20 13:44
推 WLR : 推好文 10/20 13:44
推 nashmvp : 推 10/20 13:44
→ priv : 陀螺儀來說，其實長久以來應用並不多，但是目前最大 10/20 13:45
→ priv : 的差異會是 VR 影片，所以還是要有比較好 10/20 13:45
推 khchhi : 騎樓下定位亂跳開WIFI掃描補助不是就能解決嗎? 10/20 13:52
→ englishman : WiFi是會隨時間變的,也是非常不準確 10/20 13:55
推 saito2190 : 推好文，長知識了 10/20 13:58
→ englishman : 這又有趣了,在VR世界裡反而磁可以拿掉換成陀螺儀,因 10/20 14:07
→ englishman : 為VR世界裡並沒有所謂的絕對北方或南方 10/20 14:07
→ englishman : 而VR需要頭部快速轉動,所以(1)+(2)是正解 10/20 14:08
推 ihsun : 推 10/20 14:21
推 fka11tom : 推專業，借問一下那陀螺儀放在手機上最主要的功能 10/20 14:50
→ fka11tom : 勢何在？既然跟電子羅盤功能雷同XD。先謝過了！ 10/20 14:50
→ fka11tom : *功能和優勢 10/20 14:51
推 fka11tom : 不好意思又從新讀了一次文章，陀螺儀好像真的沒什 10/20 14:56
→ fka11tom : 要的XD 10/20 14:56
→ jones2011 : gyro sensor是測角速度，不是測角度 10/20 15:38
→ jones2011 : 所以要決定gyro sensor是否能夠使用，也是有條件 10/20 15:40
→ jones2011 : 轉動軸心跟轉動半徑 10/20 15:41
→ jones2011 : 如果軸心跟半徑是變化很大，變來變去 10/20 15:42
→ jones2011 : 那麼在該系統裡面，gyro sensor 白裝了 10/20 15:43
推 fireguard119: 感謝解說 10/20 16:09
→ englishman : gyro output是角速度沒錯，但其實乘上時間就是角度 10/20 16:18
→ englishman : 我是怕一般人覺得很複雜，才直接說output角度，事 10/20 16:21
→ englishman : 實上導航應用計算姿態，陀螺儀本來就是積分成角度 10/20 16:21
→ jones2011 : 對，是積分成角度，但是如果半徑跟軸心一直變 10/20 17:16
→ jones2011 : 那麼就算積分也沒用 10/20 17:17
→ englishman : 不是很了解你說的操作半徑跟軸心一直變,總之安卓的 10/20 18:37
→ englishman : 9軸sensor fusio其中的gyro 就是一直積分然後跟G跟 10/20 18:38
→ englishman : 磁的角度比較透過Kalman filter 來算出最後角度的, 10/20 18:38
→ englishman : gyro從頭積分到尾.. 10/20 18:38
推 iamxup6 : 推推 10/20 20:12
推 shi21 : 推好文 10/20 22:40
→ jones2011 : 原po說的那是精度夠的時候，如果最小精度不足，就會 10/20 22:57
→ jones2011 : 讓整個系統不穩定 10/20 22:57
→ jones2011 : 也就是如果誤差值很大時，系統根本吃不下來，GG 10/20 22:58
→ will0620 : 3D眼罩也需要陀螺儀 10/20 23:12
推 Pausini : 推推 10/20 23:53
推 ctes940008 : 專業 10/21 04:48
推 borjang : 專業 給推～ 10/21 10:35
→ mainline : kalman 最近剛逝世 10/21 15:28