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地圖採集車的那些事| 慣性導航 - IT人

IMU ：慣性測量單元（Inertial Measurement Unit），是測量物體三軸姿態 ... 從幾十元的模組，到上萬元的高精GNSS板卡，定位原理基本一致，都是測量出 ...

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