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如何利用惯性测量单元（IMU）进行动态姿态计算？ - 新纳传感

基于该原理的倾角测量是静态倾角测量，其精度主要取决于加速度计的零偏。 图1 气泡式水平仪示意图. 静态滚动角和俯仰角的完整数学原理 ...

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