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VR中的9軸感測器（重力加速度陀螺儀磁力計） - 程序員學院

... 應用程式使用，下面對每種感測器功能、原理以及融合演算法進行介紹。 人們常說的g-sensor，用來檢測物理在x、y、z軸上的重力加速度，單位:m/s^2.

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