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imu感測器
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測量無人機、機器人與自駕車的動態姿態- 電子技術設計 - EDN ...
IMU 中的三軸加速度計可以在靜態條件下直接測量該響應。這種測量的靜態 ... 這種「垂直+陀螺儀」的經典感測器融合,是飛機「垂直陀螺儀」來源的基礎。
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