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improper constraint - 不當約制，不當束制 - 國家教育研究院 ...

... 視為剛體(rigid body)，而受外力或力矩作用，該剛體會產生移動或轉動時，則稱該約束為不當束制(improper constraint)，又稱為不完全束制(imcomplete constraint)。

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