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產業技術評析- 創新與展示- 經濟部技術處

目前全世界可以製造出諧波式齒輪的廠商，較受信賴的是日本Harmonic Drive ... 未來的發展趨勢為嚙合原理的研究、新齒形的研究、柔輪疲勞強度研究。

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