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日本哈默纳科Harmonic Drive谐波减速机结构及工作原理- 知乎

Harmonic Drive谐波减速机结构凭借应用了金属弹性力学的独创动作原理和仅由3个基本部件（波发生器、柔轮、刚轮）构成的精密控制用减速机Harmonic Drive具有其他减速机 ...

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