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具強健性之無人四旋翼機控制設計 - 國立成功大電子學位論文查詢

中文 關鍵詞：, 無人四旋翼機、回授線性化、強健控制、外界擾動 ... Four-Rotor rotorcrafts、feedback linearization、waypoint tracking、robust control、wind gust ...

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