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加速度計和陀螺儀的數學模型和基本演算法 - 程式前沿

在這個模型中你你應該學到加速度計是通過間接測量力對一個牆面的作用來測量加速度的，在 ... 要獲得最後的單位為g的加速度，我們使用下列公式計算：

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