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基於參數識別模型之適應性巡航控制與車身動態穩定輔助系統 ...

針對車輛安全防護部分，本研究也透過估測器資訊開發一套具備適應性調整的車身電子穩定控制( Electronic Stability Control, ESC )系統，透過估測車載狀態與路面摩擦 ...

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