OMOM 膠囊機器人的尺寸為$ 13mm × 27.9mm ,持續運行時間可達 7 ~ 9h ,採用 CCD ... 圖 7-4 Endo Capsule 膠囊機器人外形上述被動式膠囊機器人避免了傳統內鏡檢查可能對 ...
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