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第1部分：用於電機控制的優化∑-∆調變電流測量

在高性能電機和伺服驅動器中，基於隔離式sigma-delta(Σ-Δ)的類比數為轉換 ... 在PWM同步訊號的上升緣，電流取其平均值，因此如果恰好在那一刻採樣電流，開關分量將被 ...

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