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具時間延遲鑑別與速度觀測器之伺服驅動器研製 - 機械新刊

關鍵詞：伺服驅動器、時間延遲估測、速度觀測器. 前言. 串列式的伺服控制系統[1]為伺服驅動器使用的主流架構，如圖1.1所示，由電流、速度及位置迴路 ...

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