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109 年度精進光達測繪車定位精度委託研究報告 - 內政部

基於LiDAR 的點雲匹配方法通. 常分為三類：(1)點基法；(2)特徵法；(3)分佈法或基於數學特徵的方法。而在. 本案中最終採用以第三種類別中的NDT 算法為主的點雲匹配演算法。

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