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Reliable and Efficient Safety-Critical Message Dissemination ...

... 所以如何有效並確實的傳達這兩種安全系訊息對這個主動感知系統是非常重要的。 ... 在每一個節點轉傳之前的延遲，最重要的是，協定的效能不受車輛密度變化的影響。

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