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论文笔记：GCNv2: Efficient Correspondence Prediction for ...

论文 笔记：GCNv2: Efficient Correspondence Prediction for Real-Time SLAM. 2019年7月18日. 文章目录. 1 GCNv2 网络结构; 2 特征提取. 2.1 定义; 2.2 二值特征.

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