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國立成功大學 - ResearchGate

整合之模擬環境下，利用命令前饋控制器、摩擦力前饋補償及背隙補償，. 克服CNC 循圓測試中常見的伺服延遲及圓尖角誤差，以達到高速高精度. 加工之需求。

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