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基於任務座標系之CNC工具機多層迴路輪廓控制
... 控制輸入飽和之問題。本研究之多層迴路輪廓控制系統實現於東台CNC車床TC-2000之XZ平台,並與常見之各軸獨立追跡誤差控制器比較。在實際循圓測試中,多層迴路任務框架 ...
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