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自动控制原理 - 第 18 頁 - Google 圖書結果

( 3 )电动机的电磁转矩方程为式中, T = La Ra M = Cmia 式中, C 为电动机的转矩常数,单位为 N · m / A 。( 4 )电动机轴上的动力学方程为 9 Im d2 w dt2 m J dw dt ( 2.9 ) ...

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