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【筆記】BFS (Breadth First Search，廣度優先搜尋)

利用BFS (Breadst First Search，廣度優先搜尋) 找出起點與終點間的最短距離。 每個座標點的距離初始值設為0 或-1，順便當成這個點是否搜索過的flag。

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