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列车运行自动控制系统ATC包括哪些子系统？简述各自的 ...

ATC =ATS+ATP+ATO. ATS：自动列车调度，调度集中CTC+限速管理. ATP：自动列车防护，包括车站联锁、区间、车地通信、车载限速控制。负责列车控制安全部分。

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