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實戰ROS機器人自作｜使用Raspberry Pi (電子書)

... 0.2 12 elif data.linear.x >= 0.8: data.linear.x = 0.8 13 14 if data.linear.x < 0.2: data.angular.z = 0.0 15 elif s.left_side < 10: data.angular.z = 0.0 ...

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