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ACRONYM：基于仿真的大规模抓取数据集,arXiv - CS

我们介绍了ACRONYM，这是一个基于物理模拟的机器人抓取规划数据集。该数据集包含17.7M 平行颌抓取，跨越262 个不同类别的8872 个对象，每个对象都标有从物理模拟器获得 ...

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