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UAV自主飛行系統的設計、實現與應用

本論文主要研究與發展無人飛機(UAV;Unmanned Aerial Vehicle)的自主飛行系統，並具有自動駕駛、姿態估測、CAN Bus 通訊網路、多機導控和即時資料儲存之功能。

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