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地面目標物識別及相對定位視覺演算法 - Research NCKU
以UAV掛載相機及飛時(ToF)測距感測器偵測高度討論成果,飛行高度與相機解析度直接影響匹配成果,在解析度足夠且獲得足夠特徵點的情況降低運算階層可以不影響 ...
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