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MATLAB-基于传递函数的PID控制系统仿真_qq_41955225的博客

Matlab中求微分方程数值解的函数有七个：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s ... 时间轴，画图用yd(k)=0.5*sin(1*2*pi*k*ts);%控制目标（理想位置） %PID参数kp=20 ...

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