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運用RGB-D 攝影機，機器手臂現在能更好拾取透明物體

CMU 系統使用商用RGB-D 攝影機，能同時顯示彩色影像（RGB）和深度影像（D），在經過訓練之後，現在即使透明、光澤及一般物品混雜在一起，機器人也可以 ...

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