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MPU6050 都 是0
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44. MPU6050传感器—姿态检测— [野火]STM32 HAL库开发 ...
例如,某种陀螺仪的误差是0.1度/秒,当陀螺仪静止不动时,理想的角速度应为0,无论它静止多久,对它进行积分测量得的旋转角度都是0,这是理想的状态; ...
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