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mpu6050 重力加速度_聊聊加速度计与陀螺仪 - CodeAntenna
当MPU6050水平放置时,理论上Z轴感受到重力将读出16384。同时X 轴和Y轴的读数将是0。可实际并不是这样的。这是由于每个芯片在制作时都不一样,数据手册上的都是理论的 ...
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