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TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0

工程上传了附件，下面是主函数int main(void) { char a[2]; int_fast32_t i32IPart[16], i32FPart[16]; uint_fast32_t ui32Idx, ui32CompDCMStarted; ...

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