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第44章MPU6050传感器—姿态检测—零死角玩转STM32-F429 ...

例如，某种陀螺仪的误差是0.1度/秒，当陀螺仪静止不动时，理想的角速度应为0，无论它静止多久，对它进行积分测量得的旋转角度都是0，这是理想的状态； ...

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