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MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结

这句话说明，mpu_init()返回值是0时，才执行if语句内部的DMP初始化命令，也就是说mpu_init()返回值必须是0啊，要是不是0，连DMP初始化命令都不执行， ...

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