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【学习心得】MPU6050数据处理实验一 - Arduino智造

MPU6050 模块买了都好几个月了，出来前些日子做一下简单的数据获取， ... 测量，当然假设各轴的起始角度都是0 Gx=Gx+(ggx-Gx_offset)*TimeSpan/1000; ...

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