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[STM32] MPU6050 陀螺儀/加速器換算方式 - Jesse's blog

... 而選用的晶片是MPU6050(如圖一)，首先先簡易了解一下晶片的一些特性 ... 理論上，在靜止時，角速度的值應該都要為0，但從圖二可得知，實際上並不 ...

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