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Matlab坐标系变换---姿态的表示方法:旋转矩阵-欧拉角 - 程序员 ...

1、前记：老生常谈的坐标变换，主要将之前的系列稍稍梳理一下。因为在进行机器人逆解的时候，或者笛卡尔空间规划时需要知道机器人的末端位姿。

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