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matlab和python裡實現旋轉矩陣到四元數的變換

四元數的形式. 首先需要知道四元數有兩種形式，Hamilton 和JPL 四元數的區別。 參考部落格. Quaternion（四元數）是一種三維空間旋轉的表示方法，四元數由一個實部和三 ...

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