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Matlab ——旋轉矩陣，旋轉向量,四元數，歐拉角之間的轉換

處理三維旋轉問題時，通常採用旋轉矩陣的方式來描述。一個向量乘以旋轉矩陣等價於向量以某種方式進行旋轉。除了採用旋轉矩陣描述外，還可以用旋轉向量來 ...

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