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剛體運動研究方法——歐拉角四元數 - 壹讀

若以坐標系的三個坐標軸xyz作為旋轉軸，則點實際只是在垂直坐標軸的平面上做二維變換，可以用二維公式推出三維變換矩陣。規定，右手坐標系中，旋轉正 ...

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