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方向余弦矩阵、旋转向量- 坐标系转换之三：欧拉角、四元数

在matlab中，可以用函数angle2dcm和dcm2angle来完成旋转矩阵与欧拉角之间的相互转换。 轴角表示（Axis-Angle）. 旋转的轴角表示用两个值参数化了旋转: 一个直线（轴 ...

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