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坐标变换旋转矩阵刚体运动matlab - 程序员ITS304

findEulerAngs 生成欧拉角集并动画旋转以响应用户对3D 刚体（盒子）的操作。 使用鼠标更改框的方向。 将出现原始框位置的线框。 'Euler Axis' 按钮动画围绕Euler 轴在原始 ...

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