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Matlab Robotics Toolbox--旋轉矩陣 - 程式人生

trplot(R):繪製由旋轉矩陣R得到的座標系，其中座標系根據正交旋轉矩陣圍繞原點旋轉得到，R為3x3的矩陣。 trplot(T):trplot(R):繪製由齊次矩陣T表示的三維 ...

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