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三维坐标系旋转——旋转矩阵到旋转角之间的换算 - 古月居

matlab 相机标定获取内参 ... objectPoints：世界坐标系中的3D点坐标，单位mm ... 空间中三维坐标变换一般由三种方式实现，第一种是旋转矩阵和旋转 ...

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