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MATLAB点云处理（二十一）：点云旋转、平移（详细解读 ...

本文介绍了点云刚体变换的坐标变换矩阵（旋转矩阵＋平移向量），并给出了MATLAB实现点云刚体变换的方法。 MATLAB点云处理（二十一）：点云旋转、平移（详细 ...

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