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Microstation MDL(memo)旋转矩阵 - 简书

以上可以看出正交矩阵是非常特殊的矩阵，而本文题目中的旋转矩阵就是一种 ... 三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东：如果对某个刚体在三维 ...

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