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旋转矩阵

使用单个函数调用执行2D 和3D 旋转; 在四元数向量和旋转矩阵之间进行转换; 在仿真中积极使用矩阵运算进行旋转. 有关执行旋转矩阵的详细信息，请参阅MATLAB 和Simulink ...

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