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基于Log-ab识别的基于Kinect的鲁棒的多方向机器人导航和定位 ...

本文介绍了一种健壮，自适应和学习的方法，用于在（' a '，' b '）颜色空间（Log-ab）中进行非线性Log-Artificial-Bee-Colony识别彩色标记。

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