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融合双目视觉和2D激光雷达的室外定位 - 控制与决策

相比之下, 激光雷达传感器是一种鲁棒而精确的测距传感器, 这对于自动驾驶很重要. 激光雷达按照类型可以分为2D激光雷达和3D激光雷达. 3D激光雷达能够提供高精度测量信息, 但 ...

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