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mpu6050用旋转矩阵求加速度是否无论将四轴怎么放置，静止时输出为1G: 我是直接 ... 水平静止[/color]时用这个公式算出来的重力加速度和直接用dmp读取的Z轴重力加.

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  3. 加速度g換算
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  4. g力換算公斤
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  5. g力計算
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  7. 雲霄飛車g力計算
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